Впредложении : на полях, поднимаясь в небо, трепища крылышками, заливались песнями жаворонки. разбор деепричастий поднимаясь и трепеща

Поднимаясь - деепричастие (что делая?), нач.ф. - подниматься, несовершенного вида, возвратное, неизменяемое; обстоятельство

Трепеща - деепричастие (что делая?), нач.ф. - трепетать, несовершенного вида, невозвратное, неизменяемое; обстоятельство