На каждой из шести граней кубика были добрые, ободряющие слова.
Причастия: ОБОДРЯЮЩИЙ ( причастие,так как может иметь зависимое слово. Пример : Ободряющие меня слова).
Прилагательные ; КАЖДЫЙ ( определительное местоимение перешло в прилагательное в данном случае), ДОБРЫЙ.