Омографы (разница в ударении) - коп`и (к`опи), выкуп`ал (в`ыкупал).
Омофоны (разница в написании) - прожив`ать (проже[и]в`ать), обиж`ать (обе[и]ж`ать).
Стучать имеет различные смысловые оттенки.
