Нет, ошибки здесь нет - все знаки препинания расставлены правильно.
Объяснение:
Каждый, пожелавший выступить на собрании, обязательно получит слово. - Ставим вопрос от слова каждый. (какой?).
Мы можем поставить вопрос.Так как слово от которого ставится вопрос к причастному обороту стоит перед ним-,то мы ставим запятую.
Ну и без частицы -бы- :)...
Успехов)
