Морфологический разбор 3-ёх слов
усаживались
с восторгом
неизгладимый (след)

Усаживаясь-деепричастие
1.Усаживаясь(что делая?)
2.неизм ф.,несов вид
3. Усаживаясь-обстоятельство

С восторгом- нареч(?)
1. (Как?) с восторгом, образ действия
2. Неизм
3. С восторгом- обстоятельство

Неизгладимый(след) - прил
1. След(какой?) неизгладимый
2. Неизгладимый-м.р, ед. ч, И.п(?)
3. Неизгладимый-определение