1)если оно выражено деепричастным оборотом
2) конструкцией с предложным сочетанием несмотря на и существительным с предлогом вопреки
3) сравнительным оборотом
Обособленные обстоятельства не обособляются наречия и фразиологические обороты 1)Перевозчик грёб стоя
2)Укорял он меня за то, что мы работаем спустя рукава
