1. Громко сигналя и мигая фарами, грузовик подъехал к перекрёстку.
2. Девочка, весело смеясь, протянула мне конфету.
3. Занимаясь утренней гимнастикой, вы обеспечиваете себе хорошее настроение.
4. Я выскочил из дома, забыв умыться и позавтракать.
5. Петя чуть не упал, задумавшись о предстоящем экзамене.
6. Перебрав старые тетради, мы отправились в учительскую.
Объяснение:
Обособляются обстоятельства, выраженные деепричастными оборотами (2-6). Однородные деепричастные обороты, соединённые одиночным союзом И ведут себя как однородные члены предложения (в предложении 1), запятая перед И не ставится.