1) В знойном небе, трепеща крылышками, порхали ласточки (обособление деепричастного оборота с двух сторон)
2) На школьном концерте присутствовали воевавшие на фронте ветераны
3) Мы пробирались по дремучему лесу, не видя ничего. (деепричастный оборот обособлен только с одной стороны, так как он идёт до конца предложения и завершается точкой)
4) Нахохлившиеся воробьи сидели на деревьях
ответ: 3