1) Сестра сидела у окна и рассматривала иллюстрации к книге.
2) Ребята отдохнули и отправились дальше.
3) Огромная елка стояла посредине и наполняла комнату смолистым ароматом.
4) Он кивнул мне головой и пошел дальше.
5) Я толкнул ногой незапертую дверь и нерешительно вошел в комнату.
6) Овцы выбежали из загона и громко заблеяли.
7) Все устроились на ночь в палатке и крепко заснули.
Разница в том, что деепричастие обозначает добавочное, сопутствующее главному, действие, а глагол обозначает полноценное и равноправное с другим действием.
