пользуясь "Этимологическим словарем русского языка" выяснить происхождение данных наречий. Составить словами как Всмятку, под супом, на карачках, около, едва, снаружи

К относительным местоимениям относятся местоимения кто, что, какой,который, каков, чей, сколько. 
При этом особое внимание надо обращать на то, какой именно частью речи выражено в предложении то или иное слово. 
Давай рассуждать логически. 

1) Я дремал, но засыпать не торопился, зная, какая (относительное местоимение) длинная и покойная ночь впереди2)Чем (вопросительное местоимение) я могу Обезоруживала его обыденная , прямодушная откровенность, в которой (относительное местоимение) не не было места истерике, зависти и ненависти к тем, кто  (относительное местоимение) живёт и останется жить после него, - признак здоровой  натуры, трезвого ума и незлого характера.

1 группа — Разбег, бегущий, беглец. Образованно от "бег". Однокоренные слова: бегать, пробежка, беговой.

2 группа — Ледник, ледяной, обледенеть. Образованно от "лёд". Однокоренные слова: ледышка, ледянка, гололёд.

3 группа — Столик, столоваться, застолье. Образованно от "стол". Однокоренные слова: столовая, столяр, стольник.

Рекомендации: дабы показать, что данные слова являются однокоренными, вы можете выделить в них корень. Корни — слова, от которых образованны данные существительные.
Пример: Разбег — корень "бег".