Лохматый пёс Смелый сконфуженно обернулся и,(2) ничего не понимая,(3) тихонько вилял серым хвостом,(4) умильно поглядывая на лежавшую на столе краюху хлеба.
Объяснение:
(2) и (3) запятые обособляют деепричастный оборот, стоящий в середине предложения, (4) запятая отделяет деепричастный оборот, стоящий в конце предложения.