Выполнить ПОЛНЫЙ синтаксический разбор.Подчеркивать ничего не надо.
Человек должен верить : что непонятное можно понять : иначе он не стал бы размышлять о нём.

человек-существительное

должен верить-глагол

что-сочинительный союз

непонятное-прилагательное

можно понять-глагол(он не отделяется)

иначе-забыла

он-местоимение

не стал бы размышлять-тоже глагол,который не отделяется

о нём-дополненип