Река пенилась, вздымая валы. Вздымая валы — деепричастный оборот, поэтому он обособляется запятыми.
Листья, падая, шепчутся. Падая — деепричастие, поэтому обособляется запятыми.
Задачу я решил шутя. Слово шутя утратило глагольный признак добавочного действия, приобретя значение наречия, поэтому запятая не ставится.
Серёжа бежал сломя голову. Сломя голову — фразеологизм, поэтому не обособляется.
