(Повествовательное., невосклицательное., рас двусоставнное.)
_. _. _. (рано, утром) (мы) сказуемое(выползали) предлог(из) _ _ _ (палатки) союз(и) _. _. _. (быстро) сказуемое (разводили) _ _ _ (костёр)
