(за) глянул медведь (за) пень и (за) шагал дальше. на пути камень. (под) сунул он (под) камень лапу. обозначить приставки и поджчеркнуть похожие на них предлоги.

Обозначим приставки (¬) и подчеркнём похожие на них предлоги.

Заглянул (¬ ЗА) медведь за __ пень и зашагал (¬ ЗА) дальше. На пути камень. Подсунул (¬ ПОД) он под__камень лапу.

Между предлогом и существительном можно вставить слово → пишем раздельно:
за (трухлявый) пень
под (большой) камень

Приставка пишется слитно.