Прочитай таблицу сравни как изменяются по временам глаголы которые отвечают в неопределённой формы на во что делать? И глаголы которые отвечают на во что сделать? Оброти особое внимание на настоящее время будущее время.
Пользуясь таблицей,Измени по временам глагола объяснять и объяснить. Сначала узнай на какой во они отвечают в неопределённой форме