Русский язык 508 упражнения ​

Только(обстоятельство) к вечеру(дополнение),боясь заблудиться в темноте(обстоятельство,так как это деепричастный оборот), 
они(подлежащее) вернулись(сказуемое) на тропу(осбтоятельство),ведущую в лагерь(определение, так как это причастный оборот).
(повеств, невоскл, прост, распростр, двусост, осложнено причастным и деепричастными оборотами)
Не видя ничего вокруг(обстоятельство,так как это деепричастный оборот), он(подлежащее) побежал(сказуемое) по тропинке(дополнение) ,причудливо извивающейся между деревьями(определение, так как это причастный оборот).
(повеств, невоскл, прост, распростр, двусост, осложнено причастным и деепричастными оборотами)

Односоставное предложение — предложение, грамматическая основа которого состоит из одного члена: либо только подлежащего, либо только сказуемого.

Двусоставное предложение — предложение, грамматическая основа которого состоит из двух членов: и подлежащего, и сказуемого.

Предложение "Наступила ночь, тёмная и звёздная" - двусоставное, где ночь - подлежащее, а наступила - сказуемое.

Предложении "Ночь тиха" - двусоставное, где ночь - подлежащее, а тиха - сказуемое. 

P.S. В предложении "Раззудись, плечо, размахнись, рука" только один главный член - сказуемое раззудись, размахнись - это предложение односоставное. Предложение "Мне было по-человечески его жаль." - безличное, односоставное, в котором один главный член - сказуемое.