«Выйдем с тобой побродить в лунном сиянии можно синтаксический разбор со схемой

ответ: выйдем-сказуемое-глагол

С тобой-дополнение-сущ

Побродить-сказуемое-глагол

В лунном-определение-прил

Сиянии-дополнение-сущ

Предложение-повествовательное, нераспрост, простое.

Схема: [сказуемое дополнение сказуемое]

Объяснение: