ответь на во по теории о форме глагола — инфинитиве.

Именно в форме инфинитив глаголы представлены в словарях.

Да
Нет

Инфинитив может быть образован при суффикса –ти.

Нет
Да

В форме инфинитива глагол сохраняет грамматическую категорию:
возвратность/невозвратность.

Да
Нет