Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, двусоставное (они - подлежащее, могут посылать - сказуемое), распространённое, неосложнённое.
А(союз) ударами(сущ.) челюстей (сущ.) или(союз) брюшком(сущ.) по(предл.) стенкам гнезда(сущ.) они(м.им) могут посылать(гл.)сигнал сородичам(сущ.) об(предл.) опасности(сущ.)
(Повествов., невоскл., простое, распр., двухсоставное;)
