Предлог – это служебная часть речи, которая связывает слова в предложениях.
Каждый предлог обязательно употребляется с каким-нибудь косвенным падежом. Например, прыгнуть к оврагу (к - предлог, оврагу - существительное в Дательном падеже). Предлог не употребляются с сущ в Именительном падеже.
Они не изменяются, не являются членом предложения. Скорее всего, не подчеркиваются, но если надо их выделить, обычно просто берут в квадрат.
