Тире ставится, т.к. это предложение - бессоюзное, а его вторая часть представляет собой неполное предложение.
т.е.
Я думал - [это есть] волк. Пропущено сказуемое "есть/был/будет" (в зависимости от контекста). Слово волк - подлежащее.
