4 - простое предлож, нет знаков
5 - тоже есть дееприч оборот, после ДО НАС - запятая
Предложения имеют причастный оборот, перед которым ставим запятую согласно схеме:
( дееприч оборот отвечает на вопросы: что делая? что сделав?)
Значит:
3) клевер плотным цветущим коврм стелется по земле, (что делая?) не требуя особого ухода.
5) Эта история дошла до нас, (что сделав?) сохранившись в единственном экземпляре позднейшей рукописи.