Падали снежинки- род не определяется, так как множественное число.
Королёва сидела и шила- женский род
Загляделась- женский род
Уколола- женский род
Упало - средний род
Выглядело- средний род
Захотела- женский род
Родить- нет рода. так как глагол стоит в неопределенной форме.