Да, слова можно назвать однокоренным. У каждой пары одинаковый корень.
Зелёный (прил), зеленеет (гл), зелень (сущ).
Лень (сущ), ленивый (прил), ленится (гл).
Грозить (гл), гроза (сущ), грозный (прил).
Крепить (гл), крепость (сущ), крепкий (прил).
Заботливый (прил), заботится (гл), забота (сущ).
Голубеет (гл), голубизна (сущ), голубенький (прил).
Глагол - вопросы (что делает?), (что сделает?) и т.д.
Существительное - вопросы (кто?), (что?).
Прилагательное - вопросы (какой?), (какая?), (какие?).
