В каком предложении инфинитив является обстоятельством?

Ранним утром мы отправились в лес собрать грибы после вчерашнего дождя. Ее манера говорить полушёпотом раздражала меня. Радоваться жизни — огромный талант. Я должен рассказать обо всем откровенно.