Выбор ТСЯ и ТЬСЯ зависит от вопросов если что делать? то с мягким знаком , а если что делает?то без мягкого знака.
Зависит от вопроса :
Если вопрос Что сделать? , то пишется ться.
Если Что делает? , то тся.
Например :
Убираться (что делать)
Убирается (что делает).
