Кириллов, без сюртука, в расстёгнутой жилетке, не вытирая мокрого лица и рук, (это обособленное обстоятельство, выражено деепричастием), обожжённых карболкой (это обособленное определение, выражено причастием), пошёл сам отворять дверь.
Надеюсь, что всё так. Если где-то есть ошибки, то извини
