1) [В большинстве стран мира, каждый проект исследования, (который включает эксперименты на человеке или на животном), перед началом реализации должен пройти этическую экспертизу с тем], (чтобы исключить возможность нежелательного воздействия на человека или животного.)
*Замечание: [ -.-.-.-.- , ] - "обособленное обстоятельство"
2) [То, ( что эра киборгов уже на пороге ), понятно любому], (кто хоть раз в жизни интересовался новостями в области протезирования.)
*Замечание: слова и члены предложения {в схемах} , помеченные сверху знаком "крестик" ("ˣ") обозначают те слова, от которых задаются вопросы к придаточным предложениям.
Объяснение смотреть на прикрепленных картинах: