Долгие тысячелетия люди пользовались «домашним огнём», поддерживали его из года в год в своих пещерах, прежде чем научились добывать его сами при трения.
Объяснение:
Люди(подлежащие) пользовались(сказуемое)
Поодерживали(сказуемое)
Научились(сказуемое)