стучать, потому что нельзя его использовать с существительным без предлога.
например, можно сказать купить машину, слушать музыку, но нельзя сказать стучать дверь. мы говорим стучать В дверь
Стучать
Объяснение:
Стучать не употребляется с ИС в Вин. п. ед. ч.
