Полужирным шрифтом выделены главные слова, рядом — вопросы от них к придаточным.
1) Командир был вдовцом, (поэтому вынужден был возить дочь с собой).
был вдовцом (что из этого следует?), поэтому вынужден был возить дочь с собой — обстоятельственное следствия
2) Он боролся,(как мог), и погиб.
боролся (как?), как мог — обстоятельственное образа действия
3) Помнится мне дом, (в котором я родился и рос).
дом (какой?), в котором я родился и рос — определительное
4) Я вижу, (как улыбается мать и подаёт дяде наполненный чаем стакан).
вижу (что?), как улыбается мать и подаёт дяде наполненный чаем стакан — изъяснительное
5) Не знаю,(была ли наяву или снилась мне одна картина)…
не знаю (что?), была ли наяву или снилась мне одна картина — изъяснительное
