Нужна
Объяснение:
Пытался и соединял-однородные сказуемые,не соединённые союзом и.Мысленно относится к "соединял".
Зависит от смысла.Думаю,здесь имеется в виду,что человек мысленно соединяет звёзды,а не мысленно пытался найти.
