СПП с придаточным времени:
Когда мы вернулись из леса, дождь прекратился.
Или:
Дождь прекратился, когда мы вернулись из леса.
__
**Конструкция зависит от того, что хочет подчеркнуть автор.
(позиция придаточного нефиксированная)
