Обстоятельство не обособляется - Они долго говорили обсуждая и спора
- Подумал я все таки решился на это дело
-Левин постоял немного и улыбнувшись про себя зашагал дальше
- он читал сидя
- благодаря Сергею иы успели сдать отчеты вовремя