В давние времена воины-конники идя в поход высылали вперёд всадника. Этот всадник скачущий впереди всех всматривающийся в (не)известную даль куда держал путь весь отряд назывался гайдаром. В нашей литературе таким вперёд смотрящим дозорным её был писатель Аркадий Петрович Гайдар настоящая фамилия которого Голиков.
нужно поставить слова в правильную форму