Производя гренки правой и левой рукой, отталкиваясь от стенки бассейна, плавая без заметной усталости, выполняя движения в воде, в совершенстве владея техникой
плавания, преодолевая дистанцию, держа горизонтально, поворачивая голову, приближаясь к финишу, показываясь над водой.
Объяснение:
дистанция плыть брассом, ждать сигнала, махать руками, лить воду - от глаголов не образуются деепричастия несов. вида. Исключение - плывя брассом - в другом контексте.