Никакое. Этот глагол в инфинитиве с суффиксом А относится ко 2 спр., является исключением. Суффиксы многих глаголов приходится запоминать, проверить их нельзя. Например: залаЯть, заклеИть, реЯть и т. д.
Объяснение:
По произношению проверочного слова становится понятно, что в корне слова "услышать" пишется такая же буква, как и в слове "о".
Услышать однокоренные и проверочные слова: слышать, слышаться, услыхать.
