Бабушка — существительное
хотела — глагол
надеть — глагол (начальная форма/инфинитив)
сапожки — существительное
Бабушка (кто? Существительное) хотела (Что делала? Глагол) Надеть (Что сделать? Глагол) Сапожки (Что? Существительное)
