Если вкратце, то вот так:
Слитно мы пишем предлоги тогда, когда зависимого слова нет. К примеру - словосочетание посмотрел вдаль.
Раздельно мы пишем предлоги тогда, когда зависимое слово есть. К примеру - словосочетание посмотрел в даль (в какую?) туманную.
