Обособляются (выделяются запятыми на письме) обстоятельства, выраженные одиночным деепричастием или деепричастным оборотом, например:
Он говорил, смеясь.
Он говорил, громко смеясь.
От деепричастий и деепричастных оборотов следует отличать наречия стоя, сидя, лёжа, молча, шутя, играя и других, а также фразеологических оборотов наречного значения (спустя рукава, сломя голову). Такие наречия и фразеологические обороты не обособляются
Они работают спустя рукава.
Читать лёжа вредно.
Также обособляются ВСЕГДА обстоятельства с предлогом НЕСМОТРЯ НА, НЕВЗИРАЯ НА которые имеют уступительное значение:
Несмотря на жару, мы отправились на прогулку.
Могут обособляться различные обстоятельства, выраженные существительными с предлогами БЛАГОДАРЯ, СОГЛАСНО, ВОПРЕКИ, ВВИДУ, ВСЛЕДСТВИЕ, В СИЛУ, ПРИ НАЛИЧИИ и другими для усиления. Такие обстоятельства обособляются, если они распространены и стоят ПОСЛЕ сказуемого:
Вопреки прогнозам синоптиков, сегодня день будет тёплым.
