Ходили - глагол, сказуемое
мы - местоимение, подлежащее
с - предлог
дедушкой - существительное, дополнение
по - предлог
лесу - существительное, дополнение
устали - глагол, сказуемое
и - союз
сели - глагол, сказуемое
отдохнуть - глагол, сказуемое
на - предлог
пенек - существительное, дополнение
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое.
