Когда я шёл по улице , то мимо по тропинке пробежал маленький ёжик.
Объяснение:
Первая основа : Я(подлежащее) шёл(сказуемое) , вторая основа : Ёжик(подлежащее) пробежал(сказуемое) .
(сложное , повествовательное , не восклицательное , двусоставное, распространёное , полное )
