1) Математика - царица всех наук.
2) Родители - главные люди в твоей жизни.
Тире ставится, потому что подлежащее и сказуемое выражены именем существительным в именительном падеже единственном числе.
1) Расскажи нам, дедушка, историю из своей жизни.
2) Только надо, коллеги, сначала получить разрешение на строительство спорткомплекса.
В данном случае, запятые выделяют обращение с двух сторон.
