Брать ( что делать ? ) - несовершенного вида.
Взять( что сделать?)- совершенного вида.
Предложения:
Ему нужно взять с полки эту книгу.
Взять у сестры акварельные краски было невозможно.
Брать чужие вещи плохо.
Нельзя брать что-то без спроса.
