Переписать текст одним - двумя предложениями разговорного стиля. Венцом академической деятельности слесаря-интеллигента была эпопея с воротами соседнего дома № 5. Жилтоварищество этого дома заключило с Виктором Михайловичем договор, по которому Полесов обязывался привести железные ворота дома в полный порядок и выкрасить их в какой-нибудь экономический цвет, по своему усмотрению. С другой стороны, жилтоварищество обязывалось уплатить В. М. Полесову, по приеме работы специальной комиссией, двадцать один рубль семьдесят пять копеек. Гербовые марки были отнесены за счет исполнителя работы.

Пересечь латвийскую границу. Приготовить латышское национальное блюдо .
Получить командировочные удостоверения. Командированные поселились на одном этаже.
Купить туристские кеды. Оформить туристические маршруты .
Наблюдать за процессом развития растений. Идти впереди процессии.
Оказаться человеком невоспитанным, т.е. невеждой. Мало читать, быть невежой. 
Произнести в честь кого-либо … Уехать отдыхать в … (здравица, здравница).
В больнице работает опытный персонал . В пьесе выведен отрицательный персонаж .
Ребенка нужно быстро одеть . На улице похолодало, и нужно надеть куртку 

Начальная форма, это по другому неопределённая форма так? 
Неопределённая форма отвечает на вопросы: что делать? что сделать? 
Мне кажется что правильнее будет что сделать? окликнуть.. 
Но, чаще употребляется что делать? 
У тебя в данном случае глагол...
А вот например у существительного, начальная форма другая, ну ты это точно знаешь...
Например- мячик, мячика- нач. форма мяч. 
Вот глагол тоже самое, но я считаю что правильнее будет скорее всего: Окликнуть. 
Но это не факт, всё зависит от текста, я так думаю, не знаю... Попробуй посмотреть по тексту, если ты работаешь с ним. Если это не так, посмотри ещё в интернете, потому-что я думаю, это будет обе правильные формы... Ну смотри... Сам(а). Надеюсь