а) Лодка плыла в камышах. Рыба плескалась в воде. ⇒ замена невозможна
б) Солнышко разбрасывает лучи. Солнышко греет землю. ⇒ Солнышко, разбрасывая лучи, греет землю.
в) Листья падают на землю. Листья кружатся в воздухе. ⇒ Листья, кружась в воздухе, падают на землю.
б) Солнышко разбрасывает лучи, грея землю.
в) Листья падают на землю, кружась в воздухе.
ʕ´•ᴥ•`ʔ