Определить в тексте жанр или форму? Здравствуй, Коля! Большое тебе за то, что ты мне подготовиться к докладу. Энциклопедия «Что такое? Кто такой?», которую ты порекомендовал мне, оказалась очень полезной. Я нашёл там много нужной мне информации к докладу. А потом, после доклада, я решил почитать её просто так, для удовольствия, и нашёл там немало разных интересных вещей. Например, как формировалась галактика Млечный Путь. Теперь я часто пользуюсь этой энциклопедией.
Еще раз твой друг Миша.

Кругом, направо, налево, верно, давно, скоро, низко,  близко, возможно, однако, напрасен, вместе, долго,молчаливо, спесиво, скоро, снова,  медленно, прямо, доныне, отныне, напрасна, сильна, молча,  напрасна, мрачно, вяло, весело, грозно, ровно, конечно, немножко, осторожно, глупо, грешно, чуть-чуть, лежа, довольно, мертво, однако, мрачно, жестоко, бледно, ужасно, хитро, напрасно, тихо, однако, всечасно, наверно, редко, смирено, непрестанно, полно, тихо, иногда.    Многие наречия (в поэме) повторяются. 

Возник такой вопрос:  "Можно ли обойтись без сложного подчиненного предложения с придаточными определительным?"

Если подумать, то да, можно. Но в таком случае речь не обретет всех красок, которые могла бы приобрести. Сложные предложения, вообще, штука интересная. Писатели используют их часто в романах,чтобы подробно описать действия, которые происходят с героями, где и как, в результате, построенные предложения выглядят красиво, перед читателем сразу возникает полнота и картина действий. 

Но, ежели ты хочешь сделать свою речь красивой, то сложные предложения - вещь для тебя. Такие предложения даже читать интересно, в них заключено много мыслей.  

Человек, чтобы обогатить свою речь и сделать ее более понятной для других, часто использует такие предложения .