Выполните синтаксический разбор предложения(подчеркнуть все члены,написать характеристику) царь салтан зовет их в гости,и за ними во дворец полетел наш удалец.

вот так: 

Царь Салтан-подлежащее выражено существительным

зовёт-сказуемое выражено глаголом

их-дополнение выражено местоимением

в гости-обстоятельство выражено существительным

за ними-обстоятельство выражено местоимением 

во дворец-обстоятельство выражено существительным

полетел-сказуемое выражено глаголом

наш-определение выражено местоимением

удалец-подлежащее выражено существительным