Объявление — от "объявить", то есть "всем что-то рассказать".
Афиша — иностранного происхождения, синоним немецкого "плакат" (Plakat) и французского "placard". Согласно словарю, это объявление, "сопровожденное кратким текстом, сделанное в агитационных, рекламных, информационных или учебных целях."
Учитель сделал классу объявление, что пятого урока не будет.
Я увидел рекламную афишу про то, что к нам приезжает цирк из Индии.
